全球首个人形机器人成功攀爬多级阶梯

小郑

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据北京人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人在户外真实地形测试中取得了重要技术突破。它成功完成了连续攀爬多级阶梯的挑战，并登上通州区海子墙公园的最高点，成为全球首例能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就表明了人形机器人在复杂地形适应能力上的重大进展。
“天工”的卓越表现得益于其搭载的具身智能体“开物”系统。该系统包括具身“大脑”和具身“小脑”。通过这一技术，机器人能够精准识别前方地形，并实时调整全身动作和步态，确保行走稳定而高效。
目前，“天工”已具备无磕碰、不踩棱、不踏空的能力，可以连续跨越多级楼梯和高达35厘米的高差台阶，在各种复杂地形下展现出出色的适应能力。此外，“天工”还展现出在复杂地形中的高速奔跑能力，在沙地、雪地、山坡等多种环境下稳定奔跑，成为全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。
“天工”的运动性能也得到了显著提升，其奔跑速度从最初的每小时6公里提高到每小时12公里。这些成果彰显了人形机器人领域的最新进展，并为未来技术发展奠定了坚实的基础。

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